以人手为本体
驱动具身智能的未来
QS-EMGLOV-1.0 电磁动捕数据手套 —— 基于自主研发的电磁跟踪技术，实时捕捉人手全自由度精细动作，达到毫秒级延时、毫米级精度，从根本上规避视觉遮挡。免校准即戴即用、随时间"零"漂移，一键适配多厂家灵巧手，以接近真机遥操作约 1/10 的综合成本，规模化获取人类级灵巧操作演示数据。
高精度全自由度
电磁数据手套
本系统基于电磁式动作捕捉技术，通过柔性穿戴数据手套对手部各关节姿态进行高精度实时捕捉，并经数据接收主机无线回传至上位机软件，实现三维姿态可视化与灵巧手仿真映射。
系统具备精度高、延迟低、佩戴舒适等特点，面向具身智能与灵巧操作研究，广泛适用于机器人遥操作、灵巧手数据采集、虚拟现实与数字人驱动等场景。
为具身智能而生的
硬核技术底座
从毫米级精度到跨本体泛化，每一项能力都为规模化、高质量的灵巧操作数据采集而设计。
毫米级高精度
位置 / 角度误差 RMS ≤ 1 mm / 1°，稳定度 ≤ 0.3 mm，精确还原旋拧、捏取等精细动作。
全自由度采集
单手 ≥ 25 DOF 同步采集，完整覆盖五指屈伸与内收 / 外展，真实重建运动学链路。
无惧视觉遮挡
电磁感应原理，抓握、交叠、双手协作等遮挡场景下，数据依旧完整稳定。
免校准 · 零漂移
即戴即用，无需逐次标定；随时间"零"漂移，支持长时连续采集。
片上实时 · 低延时
毫秒级延时、≥ 90 Hz 刷新率，片上实时处理，遥操作如"人机直连"。
跨本体强泛化
先进逆运动学，一键适配多厂家不同自由度灵巧手，泛化能力强。
端到端一体化
动捕数据链路
从柔性数据手套到灵巧手仿真，三大模块协同工作，构成完整的采集 — 传输 — 可视化 — 验证闭环。
电磁动捕数据手套
采用电磁式动作捕捉原理，对手部多关节姿态进行高精度实时跟踪。柔性皮革穿戴设计，贴合手型、佩戴舒适，长时间使用无负担，输出稳定可靠的手部运动数据。
- 高精度电磁姿态捕捉
- 柔性穿戴、佩戴舒适
- 低延迟实时数据输出
上位机软件 · 实时数据接收
配套上位机软件支持多模块三维姿态实时显示，采用右手坐标系渲染，可视化直观清晰。提供实时接收模式与数据采集回放功能，方便调试与数据复盘。
- 多模块三维姿态显示
- 实时接收 / 采集回放
- 多坐标系实时渲染
灵巧手仿真系统
基于 URDF 模型的灵巧手仿真模块，将手套捕捉数据实时映射至 25 自由度关节，支持关节级精细控制与运动回放，可直观验证动捕数据的准确性与一致性。
- 25 自由度关节实时映射（单手）
- URDF 模型驱动仿真
- 关节级精细控制与回放
从人手到灵巧手
一比一实时复现
真实场景实测
数据即刻可用
佩戴数据手套完成抓取、旋拧、捏取等精细动作，上位机端实时呈现三维姿态与 25 DOF 灵巧手仿真映射，全过程无惧遮挡、零漂移，遥操作体验如同"人机直连"。
从数据采集到远程操控
赋能千行百业
具身智能 / 大模型数据采集
以人为本体，规模化获取灵巧操作演示数据，为具身大模型训练提供高质量样本。
灵巧手遥操作
毫秒级低延时驱动，胜任装配、整理等复杂任务，实现自然直觉的远程操控。
危险 / 特种环境作业
远程操控机械手替代人工进入高危场景，最大限度保障一线作业人员安全。
医疗与远程手术
高精度低延时传递，可用于远程微创手术与康复训练等对精度要求极高的场景。
工业柔性制造
精密装配、质检与机器人技能迁移示教，加速产线智能化与柔性化升级。
科研与人机交互
面向机器人学、生物力学、VR/AR 研究，提供高保真人手部数据支撑。
硬核参数一览
* 本页技术参数以正式技术协议为准。
专注电磁动捕
驱动中国智造
深圳拳师智能科技有限公司（QUANTUMSENSE）是一家专注于电磁式动作捕捉技术研发的高新技术企业。团队汇聚传感器算法、嵌入式系统、机器人学等领域的顶尖人才，在高精度动捕与灵巧操作方向具有深厚的技术积累。
我们致力于打破国外品牌在高端动捕领域的技术垄断，以自主核心技术为具身智能时代提供高质量、规模化的灵巧操作数据基础设施。